• Robot suiveur de ligne

    Par technogdb dans Seq 3° le 4 Juin 2017 à 10:47

        ÉTAPE 3 : Réalisation et Tests

        32 - Simulation et Validation du programme 

    Situation déclenchante                                                                                                            

     Problématique                                                                                                                      

    - Comment vérifier le comportement du robot imaginé ?

    - Quels sont les éléments qui ont une influence sur la trajectoire et la rapidité du robot ?

    - Recherche du programme optimisé, simulation et validation.

    Travail à faire                                                                                                                        

    - Indique les paramètres à prendre en compte dans la simulation du fonctionnement du robot.

     

    - Réalise le programme le plus adéquat du fonctionnement du robot sous  Mblock.

     

    - Conclure sur la position des capteurs.

     

    Robot suiveur de ligne     

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                 fichiers

     

     J'ai réussi mon travail si                                                                                                    

    - J'ai listé les paramètres importants qui modifient le fonctionnement du robot.

     

    - J'ai justifié la position des capteurs.

     

    - J'ai proposé un programme fonctionnel qui permet de réaliser le circuit rapidement.

     

     Ressources aide                                                                                                                

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    Fiches connaissances                                                                                                       

    Programmation

    Robot suiveur de ligne

    Entrainement, remédiation