•     ÉTAPE 2 : Recherche de Solutions

       22 - Recherche de solutions : Parcours du robot sur le circuit

    Situation déclenchante                                                                                                            

                    

    Problématique                                                                                                                    

    Comment le robot peut-il parcourir le circuit ?

    Recherche des solutions techniques

    Travail à faire                                                                                                                      

     - Recherche des solutions qui répondent à chaque fonction du cahier des charges

     

    - Choisi LA solution pour chaque fonction

     

    - Synthétise le fonctionnement du robot avec l'outil de description chaîne d'information

      et chaîne d'énergie

     

                  Robot suiveur de ligne    Robot suiveur de ligne                

    J'ai réussi mon travail si                                                                                                    

     - J'ai trouvé et choisi une solution technique pour répondre à chaque fonction technique

     

    - J'ai respecté les contraintes du cahier des charges

     

    - Je sais justifier mes choix

     

    - J'ai représenté l'ensemble des solutions retenues dans un document clair et

      compréhensible par tous

    Ressources aide                                                                                                                

          Outil et Exemple de description                               Outil et Exemple de description du Système :      Chaine d'information / Chaine d'énergie                                  du Système : Solutions Techniques

    Robot suiveur de ligne   Robot suiveur de ligne   Robot suiveur de ligne

                         Robot suiveur de ligne                          Robot suiveur de ligne

    Comment avancer ?

    Comment tourner ?

    Comment détecter et suivre la ligne noire ?

    Comment démarrer le robot ?

    Comment s’arrêter à la fin du parcours ?

    Comment monter le pont ?

    Comment aller plus vite ?

    Comment avoir plus de puissance ?

     Fiches connaissances                                                                                                       

          Fonctions - Solutions                Structure d'un Système            Le Système Embarqué

    Robot suiveur de ligne     Robot suiveur de ligne      Robot suiveur de ligne  

    Entrainement, remédiation                                                                                                 


  •     ÉTAPE 2 : Recherche de Solutions

       23 - Calculer le coût du Robot                 

    Problématique                                                                                                                    

    Comment calculer le coût de réalisation du Robot

    Calculer le coût

    Travail à faire                                                                                                                      

     - A partir des documents ci-dessous, calculer le coût approximatif du Robot

    Robot suiveur de ligne

    J'ai réussi mon travail si                                                                                                    

     - J'ai retrouvé et calculé le coût de reviens des différents éléments du Robot

     

    - J'ai utilisé l'outil adapté pour calculer

    Ressources aide                                                                                                                

                                                                          Méthode de calcul

                                                                   Robot suiveur de ligne

    Robot suiveur de ligne   Robot suiveur de ligne   Robot suiveur de ligne   Robot suiveur de ligne  Robot suiveur de ligne 

    Fiches connaissances                                                                                                      

     

    Entrainement, remédiation                                                                                                 


  •     ÉTAPE 2 : Recherche de Solutions

        24 - Choisir un matériau        

    Problématique                                                                                                                  

    Quels matériaux choisir pour la réalisation du Robot ?

    Choisir un matériau

    Travail à faire                                                                                                                    

     - A partir des documents ci-dessous, choisir les bons matériaux pour les différentes pièces du Robot en fonction de ses caractéristiques.

    J'ai réussi mon travail si                                                                                                    

    - J'ai choisi des matériau adapté pour chaque pièce du Robot

    - J'ai tenu compte des principales caractéristiques des matériaux

    Ressources aide                                                                                                                

     Robot suiveur de ligne      Robot suiveur de ligne    

    Robot suiveur de ligne       Robot suiveur de ligne

    Fiches connaissances                                                                                                       

      Les matériaux

    Robot suiveur de ligne

    Entrainement, remédiation                                                                                                 


  •     ÉTAPE 2 : Recherche de Solutions

        25 - Représenter une solution                 

    Problématique                                                                                                                 

    Comment représenter ses idées, ses solutions techniques ?

    Dessiner un croquis, un plan

    Travail à faire                                                                                                                   

     - Représenter ses idées, ses solutions pour les communiquer

    J'ai réussi mon travail si                                                                                                   

     - J'ai représenté ma solution à l'aide d'un dessin technique

            * Mon dessin est propre

            * Mon dessin est à l'échelle

            * Mon dessin représente toutes les solutions choisies

    Ressources aide                                                                                                              

                  Présenter une solution                          Présenter une solution

                  sous la forme d'un plan                      sous la forme d'un croquis

       Robot suiveur de ligne                           Robot suiveur de ligne            

    Fiches connaissances                                                                                                       

     Le croquis et le plan

        Robot suiveur de ligne

    Entrainement, remédiation                                                                                                 


  •     ÉTAPE 3 : Réalisation et Tests

        31 - Trouver l'algorithme du programme

    Situation déclenchante                                                                                                         

           

    Problématique                                                                                                                    

    Comment programmer le robot pour qu'il parcourt le circuit ?

    Travail à faire                                                                                                                      

    - Rédige l'organigramme de fonctionnement du robot suiveur de ligne.

    Robot suiveur de ligne

     

     

     

     

     

     

    J'ai réussi mon travail si                                                                                                      

    - J'ai synthétisé le fonctionnement du robot sous forme d'organigramme.

    Ressources aide                                                                                                                

    Robot suiveur de ligne      Robot suiveur de ligne

    Robot suiveur de ligne

     

     

     

     

     

     

     

    Fiches connaissances                                                                                                       

                 Algorithme

    Robot suiveur de ligne

    Entrainement, remédiation                                                                                                 

    Pour aller plus loin                                                                                                            

     





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